Allen-Bradley1769-L16ER-BB1B-CC是一個(gè)處理器模塊，也是Allen-Bradley CompactLogix 5370 L1可編程自動(dòng)化控制器系列的一部分，其節(jié)點(diǎn)限制為4 EtherNet。使用單個(gè)IP地址，控制器可以通過(guò)兩個(gè)內(nèi)置通信端口連接到EtherNet網(wǎng)絡(luò)。1769-L16ER-BB1B模塊帶有一個(gè)集成的開關(guān)，該開關(guān)支持線性，傳統(tǒng)星形和DLR（設(shè)備電平環(huán)）拓?fù)?。它的DLR功能增強(qiáng)了其網(wǎng)絡(luò)彈性。它可以讀取結(jié)構(gòu)化文本，功能塊，梯形圖和SFC編程語(yǔ)言。它使用20.1x或更高版本的RSLinx Classic v2.59固件和20版的RSLogix 5000。

Allen-Bradley 24伏DC 1769-L16ER-BB1B-CC控制器為用戶提供了一個(gè)嵌入式I / O模塊，AB羅克韋爾1769系列模擬量輸入模塊該模塊具有16個(gè)下沉的數(shù)字輸入點(diǎn)和16個(gè)源出的數(shù)字輸出點(diǎn)。它還支持多六個(gè)1734 POINT I / O本地?cái)U(kuò)展模塊。如果用戶正在使用擴(kuò)展模塊，則這些附加模塊應(yīng)安裝在控制器的右側(cè)，并在同一系統(tǒng)內(nèi)鏈接。嵌入式I / O和本地?cái)U(kuò)展模塊的總電流不應(yīng)超過(guò)POINTbus的可用1 Amp背板電流和3 Amps現(xiàn)場(chǎng)電源電流。1769-L16ER-BB1B DIN導(dǎo)軌式PAC支持32個(gè)連續(xù)或周期性任務(wù)中的每一個(gè)多支持100個(gè)程序。它具有32個(gè)插槽，并具有多256個(gè)控制器，120個(gè)TCP，

Allen-Bradley 1769-L16ER-BB1B-CC緊湊型模擬量輸入 模塊是一個(gè)直流輸入I / O模塊，具有16個(gè)差分輸入和一個(gè)sigma-delta數(shù)模轉(zhuǎn)換器，其輸入濾波器相關(guān)通道響應(yīng)速度和分辨率為16-位為單極性，15位為雙極性。它的功能輸入阻抗為249Ω，共模電壓范圍為每通道±10 V DC，在50至60 Hertz共抑制模式下> 60 dB。1769-IF16C在5伏直流電時(shí)具有190mA的BUS汲取電流，而在24伏直流電時(shí)具有70mA的BUS汲取電流，并耗散4.0W的熱量。對(duì)于16赫茲，50赫茲和60赫茲可選濾波器，在25攝氏度（華氏77度）下的輸入總精度為0.5％，每攝氏度的輸入漂移精度為±0.0045％。

它具有±0.03％的非線性度，在16 Hertz濾波器可重復(fù)性下為±0.03％，在16 Hertz濾波器模塊誤差范圍內(nèi)為1.25％。1769-IF16C在輸入端子上的直流電壓為7.0伏時(shí)大過(guò)載為±28 mA，并采用IEC增強(qiáng)絕緣，隔離電壓為30伏直流電，在710伏直流電/ 500伏交流電下進(jìn)行了1分鐘的輸入測(cè)試組和BUS隔離。在面板安裝安裝模式下，它在DIN導(dǎo)軌上的工作沖擊額定值為30G，持續(xù)11毫秒，在20G時(shí)，持續(xù)11毫秒。1769-IF16C的功能溫度范圍為0至60攝氏度（32至140華氏度），出廠時(shí)的溫度范圍為-40至85攝氏度（-40至185華氏度）。它的重量約為281克（0.62磅），運(yùn)輸尺寸為118 x 87 x 35毫米（4.65 x 3。

1769-L16ER-BB1B-CC模擬輸入接受0-10VDC電壓信號(hào)，AB羅克韋爾1769系列模擬量輸入模塊該電壓信號(hào)可用于接收來(lái)自變送器，傳感器，轉(zhuǎn)換器和其他設(shè)備的信號(hào)。接收到的電壓信號(hào)通過(guò)集成的模數(shù)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換并存儲(chǔ)為10位無(wú)符號(hào)整數(shù)。該模擬通道的分辨率為10位。

繼電器輸出通道設(shè)計(jì)用于負(fù)載電流為10A，機(jī)械壽命為10,000,000次。它的關(guān)閉和開啟時(shí)間為10毫秒。它可以在125VDC，120-240VAC的電壓范圍內(nèi)運(yùn)行。
該控制器具有集成的RS232 / 485通訊端口。此端口設(shè)計(jì)用于對(duì)等和網(wǎng)絡(luò)通信。對(duì)等使用RS232模式，而多節(jié)點(diǎn)通信則使用RS485。它還提供了一個(gè)以太網(wǎng)通信端口，以允許以10/100 mbps的速度連接到以太網(wǎng)IP網(wǎng)絡(luò)。可以通過(guò)提供的LCD屏幕分配包括通訊設(shè)置在內(nèi)的控制器參數(shù)。還可以通過(guò)此LED顯示屏進(jìn)行I / O測(cè)試和故障排除。使用RSLogix 500編程軟件可以執(zhí)行包括創(chuàng)建用戶程序在內(nèi)的高級(jí)配置。

MicroLogix 1000概述

基于市場(chǎng)地位的SLC 500控制器結(jié)構(gòu)，MicroLogix 1000控制器擁有高速、功能強(qiáng)大的指令集和靈活的通訊配置，專為緊湊、低成本解決方案的應(yīng)用而設(shè)計(jì)。

MicroLogix 1000控制器有10點(diǎn)、16點(diǎn)、32點(diǎn)數(shù)字量輸入輸出規(guī)格。帶模擬量的規(guī)格20點(diǎn)數(shù)字量輸入輸出、帶有4通道模擬量輸入（2通道電壓和2通道電流）、1模擬量電壓或電流輸出。

MicroLogix 1000控制器使用羅克韋爾軟件RSLogix 500和RSMicro編程軟件。MicroLogix 1000采用在MicroLogix和SLC 500控制器之間通用的一套指令集。

MicroLogix 1000控制器的優(yōu)點(diǎn)：

系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試工作量小，維護(hù)方便

PLC用軟件取代了繼電器控制系統(tǒng)中大量的中間繼電器、時(shí)間繼電器、計(jì)數(shù)器等器件，使控制柜的設(shè)計(jì)、安裝、接線工作量大為減少。同時(shí)PLC的用戶程序大部分可以在實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行模擬調(diào)試，模擬調(diào)試好后再將PLC控制系統(tǒng)安裝到生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，進(jìn)行聯(lián)機(jī)調(diào)試，既安全，又快捷方便。

PLC的故障率很低，并且有完善的自診斷和顯示功能。當(dāng)發(fā)生故障時(shí)，可以根據(jù)PLC的狀態(tài)指示燈顯示或編程器提供的信息迅速查找到故障原因，排除故障。

當(dāng)PLC處于正常運(yùn)行時(shí)，它將不斷重復(fù)掃描過(guò)程。分析上述掃描過(guò)程，如果對(duì)遠(yuǎn)程I/O、特殊模塊和其他通訊服務(wù)暫不考慮，這樣掃描過(guò)程就只剩下“輸入采樣"、“程序執(zhí)行"和“輸出刷新"三個(gè)階段了。這三個(gè)階段是PLC工作過(guò)程的中心內(nèi)容，理解透PLC工作過(guò)程的這三個(gè)階段是學(xué)習(xí)好PLC的基礎(chǔ)。下面就對(duì)這三個(gè)階段進(jìn)行詳細(xì)的分析。

PLC在輸入采樣階段，首先掃描所有輸人端點(diǎn)，并將各輸入狀態(tài)存入相對(duì)應(yīng)的輸入映像寄存器中。此時(shí)，輸入映像寄存器被刷新。接著，進(jìn)入程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段，在此階段輸入映像寄存器與外界隔離，無(wú)論輸入情況如何變化，其內(nèi)容保持不變，直到下一個(gè)掃描周期的輸人采樣階段，才重新寫入輸入端的新內(nèi)容。所以一般來(lái)說(shuō)，輸人信號(hào)的寬度要大于一個(gè)掃描周期，否則很可能造成信號(hào)的丟失。

由此可見，輸入映像寄存器的數(shù)據(jù)*取決于輸入端子上各輸入點(diǎn)在上一刷新期間的接通和斷開狀態(tài)。