功率：0.4kW（230V AC，單相或三相），0.2kW（120V AC，單相）。

輸入電壓：單相輸入為 95 - 132V AC 有效值（VAC RMS）、170 - 253V AC 有效值（VAC RMS）；三相輸入為 170 - 253V AC 有效值（VAC RMS），輸入頻率為 47 - 63Hz。

輸出電流：連續(xù)輸出電流（RMS）為 2.6A，連續(xù)輸出電流（0 - 峰值）為 3.7A；峰值輸出電流（RMS）為 6.5A，峰值輸出電流（0 - 峰值）為 9.2A。

控制模式靈活：支持多種控制模式，AB羅克韋爾2198伺服驅(qū)動器并且可以在運行過程中動態(tài)改變控制模式，如從速度控制模式切換到轉(zhuǎn)矩控制模式等，以滿足不同的應(yīng)用需求。

安全功能*：標(biāo)配硬接線安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉（STO）功能，無需額外的部件或布線，可在緊急情況下快速切斷電機(jī)轉(zhuǎn)矩，確保人員和設(shè)備安全。

輸入輸出豐富：具有 10 個可自由分配的數(shù)字輸入（其中兩個可用作快速輸入功能）和 5 個可自由分配的數(shù)字輸出，方便與外部設(shè)備進(jìn)行連接和信號交互，可靈活配置以滿足各種控制邏輯需求。

自動調(diào)諧功能：具備自動調(diào)諧特性，能夠幫助控制系統(tǒng)共振，減少系統(tǒng)調(diào)試時間和工作量，使系統(tǒng)達(dá)到較好的性能狀態(tài)。

集成 EtherNet/IP 通信：帶有雙端口 EtherNet/IP 接口，AB羅克韋爾2198伺服驅(qū)動器支持多種網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，便于與羅克韋爾自動化的其他設(shè)備，如 Logix 控制器等進(jìn)行無縫集成，實現(xiàn)高效的通信和控制。

包裝機(jī)械：在包裝生產(chǎn)線中，可精確控制伺服電機(jī)來實現(xiàn)物料的精準(zhǔn)輸送、包裝材料的定位以及包裝動作的協(xié)調(diào)，如實現(xiàn)精確的計量、灌裝、封口等操作，提高包裝效率和質(zhì)量。

物料搬運：用于控制輸送帶、提升機(jī)、機(jī)器人等設(shè)備的運動，實現(xiàn)物料的自動化搬運和倉儲管理，確保物料在不同工位之間的準(zhǔn)確傳遞和定位4。

電子制造設(shè)備：如半導(dǎo)體制造設(shè)備、電路板組裝設(shè)備等，能滿足高精度的運動控制要求，實現(xiàn)芯片貼裝、元件焊接、電路板搬運等工藝的精確控制，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

機(jī)器人領(lǐng)域：為機(jī)器人的關(guān)節(jié)運動提供精確的驅(qū)動控制，使機(jī)器人能夠完成各種復(fù)雜的動作和任務(wù)，如焊接、噴涂、裝配等，提升機(jī)器人的運動精度和靈活性4。